initial
This commit is contained in:
1
.gitignore
vendored
Normal file
1
.gitignore
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
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|||||||
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fluidnc-*
|
||||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
1
KiCad/PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_pcb
Normal file
1
KiCad/PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_pcb
Normal file
File diff suppressed because one or more lines are too long
131
KiCad/PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_prl
Normal file
131
KiCad/PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_prl
Normal file
@@ -0,0 +1,131 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"board": {
|
||||||
|
"active_layer": 0,
|
||||||
|
"active_layer_preset": "",
|
||||||
|
"auto_track_width": true,
|
||||||
|
"hidden_netclasses": [],
|
||||||
|
"hidden_nets": [],
|
||||||
|
"high_contrast_mode": 0,
|
||||||
|
"net_color_mode": 1,
|
||||||
|
"opacity": {
|
||||||
|
"images": 0.6,
|
||||||
|
"pads": 1.0,
|
||||||
|
"shapes": 1.0,
|
||||||
|
"tracks": 1.0,
|
||||||
|
"vias": 1.0,
|
||||||
|
"zones": 0.6
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"selection_filter": {
|
||||||
|
"dimensions": true,
|
||||||
|
"footprints": true,
|
||||||
|
"graphics": true,
|
||||||
|
"keepouts": true,
|
||||||
|
"lockedItems": false,
|
||||||
|
"otherItems": true,
|
||||||
|
"pads": true,
|
||||||
|
"text": true,
|
||||||
|
"tracks": true,
|
||||||
|
"vias": true,
|
||||||
|
"zones": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"visible_items": [
|
||||||
|
"vias",
|
||||||
|
"footprint_text",
|
||||||
|
"footprint_anchors",
|
||||||
|
"ratsnest",
|
||||||
|
"grid",
|
||||||
|
"footprints_front",
|
||||||
|
"footprints_back",
|
||||||
|
"footprint_values",
|
||||||
|
"footprint_references",
|
||||||
|
"tracks",
|
||||||
|
"drc_errors",
|
||||||
|
"drawing_sheet",
|
||||||
|
"bitmaps",
|
||||||
|
"pads",
|
||||||
|
"zones",
|
||||||
|
"drc_warnings",
|
||||||
|
"drc_exclusions",
|
||||||
|
"locked_item_shadows",
|
||||||
|
"conflict_shadows",
|
||||||
|
"shapes"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"visible_layers": "00000000_00000000_00000000_aaaaaaaf",
|
||||||
|
"zone_display_mode": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"git": {
|
||||||
|
"repo_type": "",
|
||||||
|
"repo_username": "",
|
||||||
|
"ssh_key": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"filename": "PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_prl",
|
||||||
|
"version": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"net_inspector_panel": {
|
||||||
|
"col_hidden": [
|
||||||
|
false,
|
||||||
|
false,
|
||||||
|
false,
|
||||||
|
false,
|
||||||
|
false,
|
||||||
|
false,
|
||||||
|
false,
|
||||||
|
false,
|
||||||
|
false,
|
||||||
|
false
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"col_order": [
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
7,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
9
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"col_widths": [
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"custom_group_rules": [],
|
||||||
|
"expanded_rows": [],
|
||||||
|
"filter_by_net_name": true,
|
||||||
|
"filter_by_netclass": true,
|
||||||
|
"filter_text": "",
|
||||||
|
"group_by_constraint": false,
|
||||||
|
"group_by_netclass": false,
|
||||||
|
"show_unconnected_nets": false,
|
||||||
|
"show_zero_pad_nets": false,
|
||||||
|
"sort_ascending": true,
|
||||||
|
"sorting_column": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"open_jobsets": [],
|
||||||
|
"project": {
|
||||||
|
"files": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"schematic": {
|
||||||
|
"selection_filter": {
|
||||||
|
"graphics": true,
|
||||||
|
"images": true,
|
||||||
|
"labels": true,
|
||||||
|
"lockedItems": false,
|
||||||
|
"otherItems": true,
|
||||||
|
"pins": true,
|
||||||
|
"symbols": true,
|
||||||
|
"text": true,
|
||||||
|
"wires": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
619
KiCad/PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_pro
Normal file
619
KiCad/PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_pro
Normal file
@@ -0,0 +1,619 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"board": {
|
||||||
|
"3dviewports": [],
|
||||||
|
"design_settings": {
|
||||||
|
"defaults": {
|
||||||
|
"apply_defaults_to_fp_fields": false,
|
||||||
|
"apply_defaults_to_fp_shapes": false,
|
||||||
|
"apply_defaults_to_fp_text": false,
|
||||||
|
"board_outline_line_width": 0.05,
|
||||||
|
"copper_line_width": 0.2,
|
||||||
|
"copper_text_italic": false,
|
||||||
|
"copper_text_size_h": 1.5,
|
||||||
|
"copper_text_size_v": 1.5,
|
||||||
|
"copper_text_thickness": 0.3,
|
||||||
|
"copper_text_upright": false,
|
||||||
|
"courtyard_line_width": 0.05,
|
||||||
|
"dimension_precision": 4,
|
||||||
|
"dimension_units": 3,
|
||||||
|
"dimensions": {
|
||||||
|
"arrow_length": 1270000,
|
||||||
|
"extension_offset": 500000,
|
||||||
|
"keep_text_aligned": true,
|
||||||
|
"suppress_zeroes": true,
|
||||||
|
"text_position": 0,
|
||||||
|
"units_format": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fab_line_width": 0.1,
|
||||||
|
"fab_text_italic": false,
|
||||||
|
"fab_text_size_h": 1.0,
|
||||||
|
"fab_text_size_v": 1.0,
|
||||||
|
"fab_text_thickness": 0.15,
|
||||||
|
"fab_text_upright": false,
|
||||||
|
"other_line_width": 0.1,
|
||||||
|
"other_text_italic": false,
|
||||||
|
"other_text_size_h": 1.0,
|
||||||
|
"other_text_size_v": 1.0,
|
||||||
|
"other_text_thickness": 0.15,
|
||||||
|
"other_text_upright": false,
|
||||||
|
"pads": {
|
||||||
|
"drill": 0.8,
|
||||||
|
"height": 1.27,
|
||||||
|
"width": 2.54
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"silk_line_width": 0.1,
|
||||||
|
"silk_text_italic": false,
|
||||||
|
"silk_text_size_h": 1.0,
|
||||||
|
"silk_text_size_v": 1.0,
|
||||||
|
"silk_text_thickness": 0.1,
|
||||||
|
"silk_text_upright": false,
|
||||||
|
"zones": {
|
||||||
|
"min_clearance": 0.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"diff_pair_dimensions": [],
|
||||||
|
"drc_exclusions": [],
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"version": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"rule_severities": {
|
||||||
|
"annular_width": "error",
|
||||||
|
"clearance": "error",
|
||||||
|
"connection_width": "warning",
|
||||||
|
"copper_edge_clearance": "error",
|
||||||
|
"copper_sliver": "warning",
|
||||||
|
"courtyards_overlap": "error",
|
||||||
|
"creepage": "error",
|
||||||
|
"diff_pair_gap_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"diff_pair_uncoupled_length_too_long": "error",
|
||||||
|
"drill_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"duplicate_footprints": "warning",
|
||||||
|
"extra_footprint": "warning",
|
||||||
|
"footprint": "error",
|
||||||
|
"footprint_filters_mismatch": "ignore",
|
||||||
|
"footprint_symbol_mismatch": "warning",
|
||||||
|
"footprint_type_mismatch": "ignore",
|
||||||
|
"hole_clearance": "error",
|
||||||
|
"hole_to_hole": "warning",
|
||||||
|
"holes_co_located": "warning",
|
||||||
|
"invalid_outline": "error",
|
||||||
|
"isolated_copper": "warning",
|
||||||
|
"item_on_disabled_layer": "error",
|
||||||
|
"items_not_allowed": "error",
|
||||||
|
"length_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"lib_footprint_issues": "warning",
|
||||||
|
"lib_footprint_mismatch": "warning",
|
||||||
|
"malformed_courtyard": "error",
|
||||||
|
"microvia_drill_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"mirrored_text_on_front_layer": "warning",
|
||||||
|
"missing_courtyard": "ignore",
|
||||||
|
"missing_footprint": "warning",
|
||||||
|
"net_conflict": "warning",
|
||||||
|
"nonmirrored_text_on_back_layer": "warning",
|
||||||
|
"npth_inside_courtyard": "ignore",
|
||||||
|
"padstack": "warning",
|
||||||
|
"pth_inside_courtyard": "ignore",
|
||||||
|
"shorting_items": "error",
|
||||||
|
"silk_edge_clearance": "warning",
|
||||||
|
"silk_over_copper": "warning",
|
||||||
|
"silk_overlap": "warning",
|
||||||
|
"skew_out_of_range": "error",
|
||||||
|
"solder_mask_bridge": "error",
|
||||||
|
"starved_thermal": "error",
|
||||||
|
"text_height": "warning",
|
||||||
|
"text_on_edge_cuts": "error",
|
||||||
|
"text_thickness": "warning",
|
||||||
|
"through_hole_pad_without_hole": "error",
|
||||||
|
"too_many_vias": "error",
|
||||||
|
"track_angle": "error",
|
||||||
|
"track_dangling": "warning",
|
||||||
|
"track_segment_length": "error",
|
||||||
|
"track_width": "error",
|
||||||
|
"tracks_crossing": "error",
|
||||||
|
"unconnected_items": "error",
|
||||||
|
"unresolved_variable": "error",
|
||||||
|
"via_dangling": "warning",
|
||||||
|
"zones_intersect": "error"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"rules": {
|
||||||
|
"max_error": 0.005,
|
||||||
|
"min_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"min_connection": 0.0,
|
||||||
|
"min_copper_edge_clearance": 0.5,
|
||||||
|
"min_groove_width": 0.0,
|
||||||
|
"min_hole_clearance": 0.25,
|
||||||
|
"min_hole_to_hole": 0.25,
|
||||||
|
"min_microvia_diameter": 0.2,
|
||||||
|
"min_microvia_drill": 0.1,
|
||||||
|
"min_resolved_spokes": 2,
|
||||||
|
"min_silk_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"min_text_height": 0.8,
|
||||||
|
"min_text_thickness": 0.08,
|
||||||
|
"min_through_hole_diameter": 0.3,
|
||||||
|
"min_track_width": 0.0,
|
||||||
|
"min_via_annular_width": 0.1,
|
||||||
|
"min_via_diameter": 0.5,
|
||||||
|
"solder_mask_to_copper_clearance": 0.0,
|
||||||
|
"use_height_for_length_calcs": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"teardrop_options": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_onpthpad": true,
|
||||||
|
"td_onroundshapesonly": false,
|
||||||
|
"td_onsmdpad": true,
|
||||||
|
"td_ontrackend": false,
|
||||||
|
"td_onvia": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"teardrop_parameters": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_allow_use_two_tracks": true,
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 0,
|
||||||
|
"td_height_ratio": 1.0,
|
||||||
|
"td_length_ratio": 0.5,
|
||||||
|
"td_maxheight": 2.0,
|
||||||
|
"td_maxlen": 1.0,
|
||||||
|
"td_on_pad_in_zone": false,
|
||||||
|
"td_target_name": "td_round_shape",
|
||||||
|
"td_width_to_size_filter_ratio": 0.9
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_allow_use_two_tracks": true,
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 0,
|
||||||
|
"td_height_ratio": 1.0,
|
||||||
|
"td_length_ratio": 0.5,
|
||||||
|
"td_maxheight": 2.0,
|
||||||
|
"td_maxlen": 1.0,
|
||||||
|
"td_on_pad_in_zone": false,
|
||||||
|
"td_target_name": "td_rect_shape",
|
||||||
|
"td_width_to_size_filter_ratio": 0.9
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"td_allow_use_two_tracks": true,
|
||||||
|
"td_curve_segcount": 0,
|
||||||
|
"td_height_ratio": 1.0,
|
||||||
|
"td_length_ratio": 0.5,
|
||||||
|
"td_maxheight": 2.0,
|
||||||
|
"td_maxlen": 1.0,
|
||||||
|
"td_on_pad_in_zone": false,
|
||||||
|
"td_target_name": "td_track_end",
|
||||||
|
"td_width_to_size_filter_ratio": 0.9
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"track_widths": [],
|
||||||
|
"tuning_pattern_settings": {
|
||||||
|
"diff_pair_defaults": {
|
||||||
|
"corner_radius_percentage": 80,
|
||||||
|
"corner_style": 1,
|
||||||
|
"max_amplitude": 1.0,
|
||||||
|
"min_amplitude": 0.2,
|
||||||
|
"single_sided": false,
|
||||||
|
"spacing": 1.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"diff_pair_skew_defaults": {
|
||||||
|
"corner_radius_percentage": 80,
|
||||||
|
"corner_style": 1,
|
||||||
|
"max_amplitude": 1.0,
|
||||||
|
"min_amplitude": 0.2,
|
||||||
|
"single_sided": false,
|
||||||
|
"spacing": 0.6
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"single_track_defaults": {
|
||||||
|
"corner_radius_percentage": 80,
|
||||||
|
"corner_style": 1,
|
||||||
|
"max_amplitude": 1.0,
|
||||||
|
"min_amplitude": 0.2,
|
||||||
|
"single_sided": false,
|
||||||
|
"spacing": 0.6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"via_dimensions": [],
|
||||||
|
"zones_allow_external_fillets": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ipc2581": {
|
||||||
|
"dist": "",
|
||||||
|
"distpn": "",
|
||||||
|
"internal_id": "",
|
||||||
|
"mfg": "",
|
||||||
|
"mpn": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"layer_pairs": [],
|
||||||
|
"layer_presets": [],
|
||||||
|
"viewports": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"boards": [],
|
||||||
|
"cvpcb": {
|
||||||
|
"equivalence_files": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"erc": {
|
||||||
|
"erc_exclusions": [],
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"version": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"pin_map": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
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0,
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1,
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1,
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2
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],
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[
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],
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[
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0,
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2
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],
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[
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1,
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1,
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1,
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1,
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2
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],
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[
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0,
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0,
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0,
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0,
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0,
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2
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],
|
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|
[
|
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0,
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2,
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|
1,
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2,
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2,
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2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2
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||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
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|
0,
|
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2,
|
||||||
|
0,
|
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1,
|
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|
0,
|
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|
0,
|
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|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2,
|
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|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
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0,
|
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|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
2
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"rule_severities": {
|
||||||
|
"bus_definition_conflict": "error",
|
||||||
|
"bus_entry_needed": "error",
|
||||||
|
"bus_to_bus_conflict": "error",
|
||||||
|
"bus_to_net_conflict": "error",
|
||||||
|
"different_unit_footprint": "error",
|
||||||
|
"different_unit_net": "error",
|
||||||
|
"duplicate_reference": "error",
|
||||||
|
"duplicate_sheet_names": "error",
|
||||||
|
"endpoint_off_grid": "warning",
|
||||||
|
"extra_units": "error",
|
||||||
|
"footprint_filter": "ignore",
|
||||||
|
"footprint_link_issues": "warning",
|
||||||
|
"four_way_junction": "ignore",
|
||||||
|
"global_label_dangling": "warning",
|
||||||
|
"hier_label_mismatch": "error",
|
||||||
|
"label_dangling": "error",
|
||||||
|
"label_multiple_wires": "warning",
|
||||||
|
"lib_symbol_issues": "warning",
|
||||||
|
"lib_symbol_mismatch": "warning",
|
||||||
|
"missing_bidi_pin": "warning",
|
||||||
|
"missing_input_pin": "warning",
|
||||||
|
"missing_power_pin": "error",
|
||||||
|
"missing_unit": "warning",
|
||||||
|
"multiple_net_names": "warning",
|
||||||
|
"net_not_bus_member": "warning",
|
||||||
|
"no_connect_connected": "warning",
|
||||||
|
"no_connect_dangling": "warning",
|
||||||
|
"pin_not_connected": "error",
|
||||||
|
"pin_not_driven": "error",
|
||||||
|
"pin_to_pin": "warning",
|
||||||
|
"power_pin_not_driven": "error",
|
||||||
|
"same_local_global_label": "warning",
|
||||||
|
"similar_label_and_power": "warning",
|
||||||
|
"similar_labels": "warning",
|
||||||
|
"similar_power": "warning",
|
||||||
|
"simulation_model_issue": "ignore",
|
||||||
|
"single_global_label": "ignore",
|
||||||
|
"unannotated": "error",
|
||||||
|
"unconnected_wire_endpoint": "warning",
|
||||||
|
"undefined_netclass": "error",
|
||||||
|
"unit_value_mismatch": "error",
|
||||||
|
"unresolved_variable": "error",
|
||||||
|
"wire_dangling": "error"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"libraries": {
|
||||||
|
"pinned_footprint_libs": [],
|
||||||
|
"pinned_symbol_libs": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"filename": "PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_pro",
|
||||||
|
"version": 3
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"net_settings": {
|
||||||
|
"classes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"bus_width": 12,
|
||||||
|
"clearance": 0.2,
|
||||||
|
"diff_pair_gap": 0.25,
|
||||||
|
"diff_pair_via_gap": 0.25,
|
||||||
|
"diff_pair_width": 0.2,
|
||||||
|
"line_style": 0,
|
||||||
|
"microvia_diameter": 0.3,
|
||||||
|
"microvia_drill": 0.1,
|
||||||
|
"name": "Default",
|
||||||
|
"pcb_color": "rgba(0, 0, 0, 0.000)",
|
||||||
|
"priority": 2147483647,
|
||||||
|
"schematic_color": "rgba(0, 0, 0, 0.000)",
|
||||||
|
"track_width": 0.2,
|
||||||
|
"via_diameter": 0.6,
|
||||||
|
"via_drill": 0.3,
|
||||||
|
"wire_width": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"version": 4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"net_colors": null,
|
||||||
|
"netclass_assignments": null,
|
||||||
|
"netclass_patterns": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"pcbnew": {
|
||||||
|
"last_paths": {
|
||||||
|
"gencad": "",
|
||||||
|
"idf": "",
|
||||||
|
"netlist": "",
|
||||||
|
"plot": "",
|
||||||
|
"pos_files": "",
|
||||||
|
"specctra_dsn": "",
|
||||||
|
"step": "",
|
||||||
|
"svg": "",
|
||||||
|
"vrml": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"page_layout_descr_file": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"schematic": {
|
||||||
|
"annotate_start_num": 0,
|
||||||
|
"bom_export_filename": "${PROJECTNAME}.csv",
|
||||||
|
"bom_fmt_presets": [],
|
||||||
|
"bom_fmt_settings": {
|
||||||
|
"field_delimiter": ",",
|
||||||
|
"keep_line_breaks": false,
|
||||||
|
"keep_tabs": false,
|
||||||
|
"name": "CSV",
|
||||||
|
"ref_delimiter": ",",
|
||||||
|
"ref_range_delimiter": "",
|
||||||
|
"string_delimiter": "\""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"bom_presets": [],
|
||||||
|
"bom_settings": {
|
||||||
|
"exclude_dnp": false,
|
||||||
|
"fields_ordered": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"group_by": false,
|
||||||
|
"label": "Reference",
|
||||||
|
"name": "Reference",
|
||||||
|
"show": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"group_by": false,
|
||||||
|
"label": "Qty",
|
||||||
|
"name": "${QUANTITY}",
|
||||||
|
"show": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"group_by": true,
|
||||||
|
"label": "Value",
|
||||||
|
"name": "Value",
|
||||||
|
"show": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"group_by": true,
|
||||||
|
"label": "DNP",
|
||||||
|
"name": "${DNP}",
|
||||||
|
"show": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"group_by": true,
|
||||||
|
"label": "Exclude from BOM",
|
||||||
|
"name": "${EXCLUDE_FROM_BOM}",
|
||||||
|
"show": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"group_by": true,
|
||||||
|
"label": "Exclude from Board",
|
||||||
|
"name": "${EXCLUDE_FROM_BOARD}",
|
||||||
|
"show": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"group_by": true,
|
||||||
|
"label": "Footprint",
|
||||||
|
"name": "Footprint",
|
||||||
|
"show": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"group_by": false,
|
||||||
|
"label": "Datasheet",
|
||||||
|
"name": "Datasheet",
|
||||||
|
"show": true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"filter_string": "",
|
||||||
|
"group_symbols": true,
|
||||||
|
"include_excluded_from_bom": true,
|
||||||
|
"name": "Default Editing",
|
||||||
|
"sort_asc": true,
|
||||||
|
"sort_field": "Reference"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"connection_grid_size": 50.0,
|
||||||
|
"drawing": {
|
||||||
|
"dashed_lines_dash_length_ratio": 12.0,
|
||||||
|
"dashed_lines_gap_length_ratio": 3.0,
|
||||||
|
"default_line_thickness": 6.0,
|
||||||
|
"default_text_size": 50.0,
|
||||||
|
"field_names": [],
|
||||||
|
"intersheets_ref_own_page": false,
|
||||||
|
"intersheets_ref_prefix": "",
|
||||||
|
"intersheets_ref_short": false,
|
||||||
|
"intersheets_ref_show": false,
|
||||||
|
"intersheets_ref_suffix": "",
|
||||||
|
"junction_size_choice": 3,
|
||||||
|
"label_size_ratio": 0.375,
|
||||||
|
"operating_point_overlay_i_precision": 3,
|
||||||
|
"operating_point_overlay_i_range": "~A",
|
||||||
|
"operating_point_overlay_v_precision": 3,
|
||||||
|
"operating_point_overlay_v_range": "~V",
|
||||||
|
"overbar_offset_ratio": 1.23,
|
||||||
|
"pin_symbol_size": 25.0,
|
||||||
|
"text_offset_ratio": 0.15
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"legacy_lib_dir": "",
|
||||||
|
"legacy_lib_list": [],
|
||||||
|
"meta": {
|
||||||
|
"version": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"net_format_name": "",
|
||||||
|
"page_layout_descr_file": "empty.kicad_wks",
|
||||||
|
"plot_directory": "",
|
||||||
|
"space_save_all_events": true,
|
||||||
|
"spice_current_sheet_as_root": false,
|
||||||
|
"spice_external_command": "spice \"%I\"",
|
||||||
|
"spice_model_current_sheet_as_root": true,
|
||||||
|
"spice_save_all_currents": false,
|
||||||
|
"spice_save_all_dissipations": false,
|
||||||
|
"spice_save_all_voltages": false,
|
||||||
|
"subpart_first_id": 65,
|
||||||
|
"subpart_id_separator": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"sheets": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"389fe3df-02aa-41b7-8e67-8ade9f8271d1",
|
||||||
|
"Root"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"text_variables": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
69328
KiCad/PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_sch
Normal file
69328
KiCad/PiBot-FluidNC-GRBL-CNC-Controller-V4.7A.kicad_sch
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because one or more lines are too long
106366
KiCad/fp-info-cache
Normal file
106366
KiCad/fp-info-cache
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
174
Readme.md
Normal file
174
Readme.md
Normal file
@@ -0,0 +1,174 @@
|
|||||||
|
# The "Holy Grail" 3040L CNC (PCB Specialist)
|
||||||
|
|
||||||
|
**Project Goal:** A high-precision, desktop CNC machine optimized for PCB manufacturing (0.8mm drilling, isolation routing) and light aluminum work.
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|
**Architecture:** Raspberry Pi (gSender) via WiFi → **PiBot FluidNC Controller** → External Drivers → Industrial Mechanics.
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## 1. Bill of Materials (BOM)
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### Mechanical Base
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|
* **Frame Kit:** CNC 3040L (6061/6063 Hard aluminum alloy).
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|
* **Table material:** 320 * 520mm (20mm aluminum alloy T table).
|
||||||
|
* **Engraving area：** 260*380*110mm
|
||||||
|
* **Z-Axis Stroke：** 110mm
|
||||||
|
* **Drive System:** 1605 Ball Screws (16mm, 5mm pitch) and HG20 Square Linear Rails on all axes.
|
||||||
|
* **Coupling:** 3x **Plum couplings**.
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|
### Spindle & VFD
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|
* **Spindle:** 1.5kW, 220V, 5A, 24,000 RPM (400Hz) Water-Cooled Spindle (Diameter 80mm).
|
||||||
|
* **VFD:** Huanyang HY01D523B (1.5kW, 220V).
|
||||||
|
* **Collet System:** **ER11** (Upgrade to AAA-Precision collets recommended for PCB work).
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|
* **Water pump:** 80W, 6M lift with 8mm OD / 6mm ID piping.
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|
### Control Electronics
|
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|
* **Controller:** [PiBot FluidNC GRBL Laser CNC Controller V4.7](https://www.pibot.com/pibot-fluidnc-grbl-cnc-controller-v4-7).
|
||||||
|
* *More info:* [wiki.fluidnc.com](http://wiki.fluidnc.com/en/hardware/existing_hardware#pibot-fluidnc-grbl-cnc-controller-v47)
|
||||||
|
* *Schematics/PCB:* [oshwlab.com](https://oshwlab.com/pi3d14/pibot-fluidnc-grbl-cnc-controller-v4-7a)
|
||||||
|
* **Stepper Drivers:** 3x **DM542** (Digital External Drivers).
|
||||||
|
* **Motors:** 3x **NEMA 23** 57BYGH76 Stepper Motors (3.0A, ~1.5Nm+ torque).
|
||||||
|
* **Limit Sensors:** 3x **LJ12A3-4-Z/BX** (Inductive NPN NO).
|
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|
* *Note: The PiBot V4.7 features built-in 0-10V analog output and opto-isolated inputs, eliminating the need for separate converter modules and isolation boards.*
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|
### Power System (Dual PSU)
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|
* **Motion Power:** Mean Well **LRS-350-24** (24V, 350W) for Drivers.
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|
* **Logic Power:** Mean Well **MDR-20-24** (24V, 20W DIN Rail) for PiBot Board & Sensors.
|
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|
### Safety & Control Box
|
||||||
|
* **Main Switch:** Big Rotary Isolator (Cuts L & N).
|
||||||
|
* **EMI Filter:** 250V 10A + IEC C19 Socket + T10A Fuse.
|
||||||
|
* **Main Contactor:** 4-Pole AC Contactor (24V DC Coil).
|
||||||
|
* **VFD Breaker:** Jotta **C10** (2-Pole DIN Rail MCB).
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||||||
|
* **Buttons:** Green (Start NO), Red (Stop NC), E-Stop (Mushroom NC).
|
||||||
|
### Cooling & Accessories
|
||||||
|
* **Coolant:** Distilled Water (80%) + Automotive Antifreeze G11/G12 (20%).
|
||||||
|
* **Flow Sensor:** **HT-30** (G1/2") wired to VFD "External Fault".
|
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|
* **Probe:** **GX12-2** Connector + Touch Plate.
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|
* **Laser (Optional):**
|
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|
* **405nm (500mW):** For curing Solder Mask / Dry Film Photoresist.
|
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|
* **Buck Converter:** 24V to 12V (if laser is 12V).
|
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## 2. Wiring Schematics
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|
### A. Power Flow (Input)
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|
1. **Wall (230V)** → **IEC Filter** → **Main Rotary Switch**.
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|
2. **Rotary Switch** → **Small 20W PSU** (Logic Power).
|
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|
3. **Small PSU (24V)** → **Start/Stop Buttons** → **Contactor Coil**.
|
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|
4. **Contactor (Power Contacts)** → **Big 350W PSU** & **VFD Breaker**.
|
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|
5. **VFD Breaker** → **VFD Input**.
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|
### B. PiBot V4.7 to DM542 Drivers
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|
The PiBot V4.7 uses 5V logic shifting for axis signals. The following diagram illustrates the **Common Ground (GND)** wiring logic used in this build.
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| PiBot Axis Header | Wire Color | DM542 Input | Function |
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| :--- | :--- | :--- | :--- |
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| **STP** | **Green** | **PUL+** | Step Signal |
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| **DIR** | **Blue** | **DIR+** | Direction Signal |
|
||||||
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| **EN** | **White** | **ENA+** | Enable Signal (Optional) |
|
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| **GND** | **Black** | **PUL- / DIR- / ENA-** | Common Ground |
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### C. DM542 DIP Switches
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*Settings optimized for **NEMA 23** and **High Precision PCB Work (1/16 Microstepping)**.*
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**1. Current Settings (SW1 - SW3):** Target **2.84A Peak**.
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* **SW1: ON, SW2: ON, SW3: OFF** (Recommended Start).
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**2. Idle Current (SW4):**
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|
* **SW4: OFF** (Half Current - reduces heat when the machine is idle).
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**3. Microstepping (SW5 - SW8):** Target **3200 Pulse/Rev**.
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* **SW5: ON, SW6: ON, SW7: OFF, SW8: ON** (Result: **640 Steps/mm** with 1605 screw).
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### D. Spindle Control (0-10V Direct)
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The PiBot V4.7 includes an integrated 0-10V circuit.
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**Signal Connection:**
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* Locate the **10V Spindle Interface** terminal on the PiBot.
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| PiBot Output | VFD Terminal | Function |
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| :--- | :--- | :--- |
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| **0-10V** | **VI** | Analog Voltage Control |
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| **GND** | **ACM** | Analog Common |
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| **Spindle Fwd** | **FOR** | Forward Signal |
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| **Spindle Rev** | **REV** | Reverse Signal |
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| **Common** | **DCM** | Digital Common |
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### E. Probe (GX12)
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* **Pin 1 (GND):** Alligator Clip.
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* **Pin 2 (Signal):** Touch Plate (Connect to PiBot Probe Input).
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* *Safety:* Confirm continuity from spindle bit to ground before probing.
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## 3. Cables & Connectors
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Proper shielding is critical to prevent EMI from the VFD from interfering with the limit sensors or stepper signals.
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* **Spindle:** **GX20-4** (Double shielded **TRVVP 4x1.5mm²**). *Note: High-flex, oil-resistant for drag chains.*
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* **Motors:** **GX16-4** (Double shielded **RVVP 4x0.5mm²**).
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* **Sensors/E-Stop:** **GX12-3/GX12-2** (Shielded **RVVP 0.3mm²**).
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| TRVVP (High-Flex Drag Chain) | RVVP (Standard Shielded) |
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| :---: | :---: |
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## 4. FluidNC Installation & Configuration
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1. Download the latest release from [FluidNC GitHub](https://github.com/bdring/FluidNC/releases/latest).
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2. Unzip and run:
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```bash
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./erase.sh
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./install-fs.sh
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./install-wifi.sh
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```
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3. Use `fluidterm.sh` to set your WiFi:
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```
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$STA/SSID=MyWifiSSID
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$Sta/Password=YourPassword
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```
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4. **Configuration:** Upload your `config.yaml` using the Web UI (usually at `192.168.1.xxx` or via `CTRL+U` in terminal).
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* *Note:* Ensure the Pin mapping in `config.yaml` matches the PiBot V4.7 PCB silkscreen (e.g., Step pins, Dir pins, and the 0-10V pin).
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## 5. First Run Checklist
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1. **Unlock:** Send `$X` to clear `<Alarm>`.
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2. **Sensors:** Trigger limit switches manually; verify `Pn:X/Y/Z` in console.
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3. **Spindle VFD:**
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* Program VFD parameters (see Section 7).
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* Check Water Flow
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* Test `M3 S12000` for 50% speed (200Hz).
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4. **Probe:** Test contact with a multimeter/console before performing a Z-zero.
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## 6. Complete VFD Settings List (Huanyang HY01D523B)
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For **1.5kW, 220V, 400Hz** spindle:
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| Parameter | Description | Setting | Notes |
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| :--- | :--- | :--- | :--- |
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| **PD013** | Factory Reset | **8** | Clear old data first. |
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| **PD005** | Max Freq | **400.0** | |
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| **PD004** | Base Freq | **400.0** | **CRITICAL:** Do not leave at 50/60. |
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| **PD003** | Main Freq | **400.0** | |
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| **PD141** | Rated Voltage | **220** | |
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| **PD142** | Rated Current | **5** | |
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| **PD143** | Motor Poles | **2** | High-speed CNC spindles are 2-pole. |
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| **PD144** | Rated Motor Revolution | **3000** | As calculated above (3000 @ 50Hz). |
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| **PD002** | Freq Source | **1** | External Terminal (0-10V). |
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| **PD001** | Commands Source | **1** | External Terminal (FOR/REV). |
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| **PD070** | Analog Input | **0** | **0-10V** (Standard for PiBot). |
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| **PD072** | High Analog Freq | **400.0** | Scales the knob so "Max" = 400Hz. |
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|
*For advanced spindle control, see [FluidNC Spindle Config Documentation](http://wiki.fluidnc.com/en/config/config_spindles).*
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||||||
166
config.yaml
Normal file
166
config.yaml
Normal file
@@ -0,0 +1,166 @@
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|||||||
|
board: PiBot V4.7B
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||||||
|
name: 3040L CNC
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|
meta: v1.0.0
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|
stepping:
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engine: I2S_STREAM
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idle_ms: 254
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|
pulse_us: 4
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dir_delay_us: 1
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|
disable_delay_us: 0
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|
axes:
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||||||
|
shared_stepper_disable_pin: NO_PIN
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|
x:
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|
steps_per_mm: 320.000
|
||||||
|
max_rate_mm_per_min: 3000.000
|
||||||
|
acceleration_mm_per_sec2: 150.000
|
||||||
|
max_travel_mm: 290.000
|
||||||
|
soft_limits: false
|
||||||
|
homing:
|
||||||
|
cycle: 2
|
||||||
|
positive_direction: false
|
||||||
|
mpos_mm: 0.000
|
||||||
|
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||||
|
seek_mm_per_min: 1000.000
|
||||||
|
settle_ms: 500
|
||||||
|
seek_scaler: 1.100
|
||||||
|
feed_scaler: 1.100
|
||||||
|
|
||||||
|
motor0:
|
||||||
|
limit_neg_pin: gpio.34:low
|
||||||
|
limit_pos_pin: NO_PIN
|
||||||
|
limit_all_pin: NO_PIN
|
||||||
|
hard_limits: false
|
||||||
|
pulloff_mm: 1.000
|
||||||
|
standard_stepper:
|
||||||
|
step_pin: I2SO.2
|
||||||
|
direction_pin: I2SO.1
|
||||||
|
disable_pin: I2SO.0
|
||||||
|
|
||||||
|
y:
|
||||||
|
steps_per_mm: 320.000
|
||||||
|
max_rate_mm_per_min: 3000.000
|
||||||
|
acceleration_mm_per_sec2: 150.000
|
||||||
|
max_travel_mm: 390.000
|
||||||
|
soft_limits: false
|
||||||
|
homing:
|
||||||
|
cycle: 2
|
||||||
|
positive_direction: false
|
||||||
|
mpos_mm: 0.000
|
||||||
|
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||||
|
seek_mm_per_min: 1000.000
|
||||||
|
settle_ms: 500
|
||||||
|
seek_scaler: 1.100
|
||||||
|
feed_scaler: 1.100
|
||||||
|
|
||||||
|
motor0:
|
||||||
|
limit_neg_pin: gpio.39:low
|
||||||
|
limit_pos_pin: NO_PIN
|
||||||
|
limit_all_pin: NO_PIN
|
||||||
|
hard_limits: false
|
||||||
|
pulloff_mm: 1.000
|
||||||
|
standard_stepper:
|
||||||
|
step_pin: I2SO.5
|
||||||
|
direction_pin: I2SO.4
|
||||||
|
disable_pin: I2SO.7
|
||||||
|
|
||||||
|
z:
|
||||||
|
steps_per_mm: 320.000
|
||||||
|
max_rate_mm_per_min: 1500.000
|
||||||
|
acceleration_mm_per_sec2: 100.000
|
||||||
|
max_travel_mm: 80.000
|
||||||
|
soft_limits: false
|
||||||
|
homing:
|
||||||
|
cycle: 1
|
||||||
|
positive_direction: true
|
||||||
|
mpos_mm: 0.000
|
||||||
|
feed_mm_per_min: 100.000
|
||||||
|
seek_mm_per_min: 800.000
|
||||||
|
settle_ms: 500
|
||||||
|
seek_scaler: 1.100
|
||||||
|
feed_scaler: 1.100
|
||||||
|
|
||||||
|
motor0:
|
||||||
|
limit_neg_pin: NO_PIN
|
||||||
|
limit_pos_pin: gpio.36:low
|
||||||
|
limit_all_pin: NO_PIN
|
||||||
|
hard_limits: false
|
||||||
|
pulloff_mm: 1.000
|
||||||
|
standard_stepper:
|
||||||
|
step_pin: I2SO.10
|
||||||
|
direction_pin: I2SO.9
|
||||||
|
disable_pin: I2SO.8
|
||||||
|
|
||||||
|
i2so:
|
||||||
|
bck_pin: gpio.22
|
||||||
|
data_pin: gpio.21
|
||||||
|
ws_pin: gpio.17
|
||||||
|
|
||||||
|
spi:
|
||||||
|
miso_pin: gpio.19
|
||||||
|
mosi_pin: gpio.23
|
||||||
|
sck_pin: gpio.18
|
||||||
|
|
||||||
|
sdcard:
|
||||||
|
card_detect_pin: NO_PIN
|
||||||
|
cs_pin: gpio.5
|
||||||
|
|
||||||
|
probe:
|
||||||
|
pin: gpio.2:low
|
||||||
|
toolsetter_pin: NO_PIN
|
||||||
|
|
||||||
|
start:
|
||||||
|
must_home: false
|
||||||
|
|
||||||
|
# Begin OLED
|
||||||
|
i2c0:
|
||||||
|
sda_pin: gpio.27
|
||||||
|
scl_pin: gpio.25
|
||||||
|
|
||||||
|
oled:
|
||||||
|
i2c_num: 0
|
||||||
|
i2c_address: 60
|
||||||
|
width: 128
|
||||||
|
height: 64
|
||||||
|
radio_delay_ms: 1000
|
||||||
|
|
||||||
|
# Using MOSFETs
|
||||||
|
coolant:
|
||||||
|
flood_pin: gpio.12
|
||||||
|
mist_pin: gpio.4
|
||||||
|
delay_ms: 0
|
||||||
|
|
||||||
|
################################################################################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Begin Huanyang RS485
|
||||||
|
# uart1:
|
||||||
|
# txd_pin: gpio.15
|
||||||
|
# rxd_pin: gpio.16
|
||||||
|
# rts_pin: gpio.14
|
||||||
|
# baud: 9600
|
||||||
|
# mode: 8N1
|
||||||
|
|
||||||
|
# Huanyang:
|
||||||
|
# uart_num: 1
|
||||||
|
# modbus_id: 1
|
||||||
|
# tool_num: 1
|
||||||
|
# speed_map: 0=0% 0=25% 6000=25% 24000=100%
|
||||||
|
# off_on_alarm: false
|
||||||
|
|
||||||
|
# Begin 10V
|
||||||
|
10V:
|
||||||
|
forward_pin: gpio.15
|
||||||
|
reverse_pin: gpio.14
|
||||||
|
pwm_hz: 5000
|
||||||
|
output_pin: gpio.13
|
||||||
|
enable_pin: NO_PIN
|
||||||
|
direction_pin: NO_PIN
|
||||||
|
disable_with_s0: false
|
||||||
|
s0_with_disable: true
|
||||||
|
spinup_ms: 0
|
||||||
|
spindown_ms: 0
|
||||||
|
tool_num: 0
|
||||||
|
speed_map: 0=0.000% 1000=0.000% 24000=100.000%
|
||||||
|
off_on_alarm: false
|
||||||
|
|
||||||
|
# End of File
|
||||||
BIN
images/CNC_3040L_Frame.png
Normal file
BIN
images/CNC_3040L_Frame.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 478 KiB |
BIN
images/PiBot_to_DM542_wiring.png
Normal file
BIN
images/PiBot_to_DM542_wiring.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 451 KiB |
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images/RVVP_cable.png
Normal file
BIN
images/RVVP_cable.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 458 KiB |
BIN
images/Spindle_VFD_Pump.png
Normal file
BIN
images/Spindle_VFD_Pump.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 2.6 MiB |
BIN
images/TRVVP_cable.png
Normal file
BIN
images/TRVVP_cable.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 564 KiB |
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